Aslak Årsvoll Undheim er tilknyttet firmaets avdeling for fast eiendom og innehar særlig kompetanse inne plan- og bygningsrett, obligasjonsrett og tingsrett. Han bistår både privatpersoner, privat næringsliv og små og større grunneiere, samt offentlige klienter, innen både rådgivning og tvisteløsning. 

Undheim arbeider hovedsakelig med rådgivning, forhandlinger og tvisteløsning og fører jevnlig saker for både de alminnelige domstoler og for jordskifteretten.

Undheim arbeider særlig med saker relatert til rettighetsforhold ved fast eiendom, vann og avløp, forurensning, erstatning, jordskifte, tomtefeste, grunnerverv og ekspropriasjon, og plan- og bygningsrett. Videre bistår han jevnlig private parter i både forbruker og alminnelige entreprisesaker. Undheim har særlig kompetanse hva gjelder eiendommers status inn i plan og reguleringsmessige forhold.